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                                                  新利18和九州_抓斗行车变频传动节制体系 测控论文 自动化论文 测控技能文库
                                                  • 作者:新利18和九州
                                                  • 发表时间:2018-07-10 08:07
                                                  • 点击:871

                                                  行车在制造业有普及应用,用来实现物体在三维空间中的转运。个中程度面上两个偏向的行为别离由大、小车完成,称为行走体系;而垂直偏向的行为则由起升机构认真。大大都的行车通过钓钩与被运物体相连,而当被运物体为粉状时,则必要通过抓料斗,这就是抓斗行车。个中专门认真升/降行为的电机称为主卷电机,另一台闭合电机除了认真抓斗的打开和闭合(丢料和抓料)外,抓斗起落时,它还会同主卷电机一路着力。

                                                  重钢烧结厂现有抓斗行车3台,均为串级调速加继电器/打仗器节制方法,妨碍率高,维护和维修的用度、时刻均很大,给出产造成不良影响。现对个中3#行车举办技能改革,回收变频器PLC,从基础上办理题目。

                                                  2 变频电气节制体系

                                                  2.1 体系道理

                                                  主卷和闭合机构变频调速节制的设置图如图1、图2所示,PLC的接线图如图3所示。

                                                  图1、图2中闭合和主卷机构回收变频器实现电机的无级调速,回收旋转编码器实现速率反馈,回收制动单位和制动电阻以耗损降落进程中的再生电能。图3是回收PLC吸取来自联动操纵台和变频器的状态信号,节制变频器、抱闸装置、冷却风机等。下面别离叙述:

                                                  (1) 抓斗行车相干参数

                                                  载重量(含抓斗自重):20t 起升高度:25.6m 跨度:31.5m

                                                  大车电机: 2×15kW 小车电机: 7.5kW

                                                  主卷电机: 90kW 闭合电机: 90kW

                                                  (2) 行走体系

                                                  大、小车别离选用EV2000-4T0300G和EV2000-4T0011G变频器各一台,别离设置制动组件,以耗损自由停车时刹车抱死电机轴所返回变频器直流母线回路的剩余能量。其余,本文不具体描写。

                                                  (3) 主卷/闭合变频器

                                                  变频器选器具有电流矢量节制、力矩节制等成果的变频器—爱默生TD3000-4T1320G各一台,别离调理主卷电机和闭合电机速率。所选变频器相对电机功率放大2档。

                                                  (4) 速率反馈(编码器)

                                                  抓斗行车变频改革的重大效能之一是可以实现主/闭电机着力平衡,通过主/闭变频器力矩跟踪来实现。因此,要求两台变频器都必需同为闭环矢量节制方法,即,,编码器是必需的。

                                                  本体系选用韩国AUTONICS公司的E80H型编码器,每转脉冲数为512p/r。编码器与电机轴的毗连回收套轴式安装。

                                                  图1 闭合机构变频节制设置图

                                                  图2 主卷机构变频节制设置图

                                                  图3 PLC接线图

                                                  (5) 制动单位和制动电阻

                                                  抓斗降落进程中,电机为反向旋转,但输着力矩如故为正偏向,此时,电机事变于第二象限,其再生电能必需通过变频器的直流回路举办开释,因此,制动单位和制动电阻是不行或缺的。履历表白,制动单位和制动电阻的设置容量应该相对付变频器容量恰当放大,详细环境与行车起升高度、制动单位的最大制动行使率、电机和变频器的设置余量以及制动电阻散热前提等情形身分有关。

                                                  因为抓斗降落进程是也许一连较长时刻的进程,且无配重,因此,降落进程中的再生电能具有能量大、时刻长的特点。这种特点要求制动单位必需具备持续制动(100%ED)手段,且直流电压检测和判定时刻应足够短,不然,极易造成变频器直流回途经电压,以至停机或失速。恰当选配制动单位和制动电阻长短常重要的,并且它也必要小心于履历。

                                                  (6) PLC

                                                  PLC用来实现以下逻辑节制:

                                                  (a) 变频器启/停节制;

                                                  (b) 节制抱闸,使其与电机轴很好共同,即电机轴遏制时抱闸抱住,既不提前,也不延后;

                                                  (c) 主卷变频器节制方法切换(速率节制/力矩节制)。

                                                  2.2 体系成果

                                                  (1) 安详连锁成果

                                                  (a) 行车上各个收支口的门以及操纵室的门在打开状态下,榨取操纵;

                                                  (b) 大、小车轨道两头设限位开关限定车体逾越;

                                                  (c) 冲顶限位;

                                                  (d) 各操纵手柄未处于零位置时, 上电被榨取;

                                                  (f) 主卷和闭合变频器中恣意一台变频器报妨碍时,两台变频器均当即遏制输出(自由停车),同时抱闸合闸;

                                                  (g) 任何时候断电, 体系将当即遏制,抱闸合闸;

                                                  (h) PLC妨碍时,各操纵呼吁无效(PLC无输出),这时,抱闸合闸,行车处于安详遏制状态。但不解除PLC误输出松闸信号,固然这种概率极小,一旦呈现这种环境,司机可按“急停”按钮,割断节制电源,使抱闸合闸。

                                                  (2) 力矩跟踪

                                                  抓斗上升和降落是由主卷电机和闭合电机配合运转来完成的。但抓料操纵时,为了尽也许多抓料,必需行使“点动降”使主卷钢绳保持败坏,因此,当抓料完成时,主卷钢绳是败坏的。若两台变频器都为速率节制方法,则不能办理主卷钢绳和闭合钢绳的受力均衡题目,轻易导致闭合电机、闭合变频器、闭合钢绳过载。

                                                  为此,设定闭合变频器为速率节制方法,当抓斗闭合状态下上升时,主卷变频器切换为力矩节制方法。其力矩指令来自闭合变频器的输着力矩。即主卷变频器跟踪闭合变频器的输着力矩,这就是力矩跟踪成果。这样,可以很满足地办理两台电机的受力均衡。现实运行中,二者的恒速运行电流相差仅3A阁下。

                                                  (3) 重载软启动/软停车

                                                  EMERSON 变频器带速率反馈的矢量节制方法担保在0~50Hz的范畴内电性能瞬时输出2倍额定力矩,相应时刻150ms,即刚启动时或减速停车将竣事时,电机的力矩输出手段如故和高频段一样大,这可以确保消除启/停时的“溜钩”征象。

                                                  变频器对电机的启动和遏制是在加/减速时刻内以S曲线方法增/减运行速率。即,电机刚启动时候以极低速率运行一段时刻,其间加快度也较小,然后再以与加快时刻相对应的加快度将电机速率进步,靠近设定速率时再以较小加快度运行至设定值。减速进程与加快进程相同。这就是软启动和软遏制。它可以异常有用地减小电机启/停时的攻击电流(闭环矢量节制的低速大力大举矩机能担保纵然重载时也可以降服静摩擦而实现启动)。本体系重载启/停电流被限定在2倍额定电流以下。

                                                  3 妨碍掩护和妨碍诊断

                                                  变频用具备对电机和变频器自己的完美掩护成果,如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等,从而停止装备在不正常状态下长时刻运行,掩护装备不至于破坏。

                                                  妨碍信息可以精确地指示妨碍点,变频器行使声名书中尚有导致妨碍的缘故起因及解除妨碍的法子,极大处所便了维护职员解除妨碍。

                                                  3.1 变频器参数配置

                                                  上一篇:60电磁聚散器电磁失电制动器   下一篇:博乐电力液压臂盘式制动器YPZ2V-400/E80摩擦片